慶長8年（1603）に徳川家康が造営。3代将軍家光の時代、後水尾天皇行幸に伴う大規模な改修で現在の規模となった。徳川幕府における京都の拠点の役割を担い、桃山時代からの美術の粋を結集した二の丸御殿（国宝）の建築と障壁画は目をみはる。慶応3年（1867）15代将軍慶喜が大政奉還の意思を表明したことは有名である。本丸御殿（重文）は、明治27年（1894）に桂宮家の御殿を移築したものである。
（※本丸御殿は現在本格修理工事中のため、観覧不可）
また、春には里桜や枝垂桜など50品種約300本の桜が次々と咲き誇る。「二条城桜まつり」ライトアップでは、桜や歴史的建造物等を華麗にライトアップし、幽玄の世界を創出する。