京都の「東寺口」から久世橋、向日市の中心街、長岡京市の神足、大山崎を経て「摂津」へ抜ける古い街道で、東海道・山陽道をつなぐ主要幹線道路。「山城名跡巡行志」という記録によると、京を出て最初の宿場「山崎」で荷物をつけ替え、夕暮れ時には「郡山」、現在の茨木に着いたという。今でも当時の面影を残す町並みや道しるべなどが残されている。
JR京都線向日町駅→石塔寺→歴史の道→一文橋→一里塚→調子八角（馬ノ池）→大山崎町歴史資料館→離宮八幡宮→JR京都線山崎駅（約8～9km・約4～6時間）