明治9年（1876）に京都府師範学校として創立以来の教材、教具、作品などを整理して学術研究や学校教育、社会教育に役立てるため、平成23年（2011）に開館しました。
所蔵品は、200点以上の理化学実験器具、動植物や岩石の標本、古代エジプトのミイラの一部、絵画、書、彫刻、楽器、歴史文書、考古遺物などを展示しています。
また、建物は旧陸軍第19旅団司令部を改装した施設です。